Drsni obroč zaRoboti, ROV, UAV
Robot vsebuje več sklepov, ki opravljajo različne naloge z raztezanjem, upogibanjem, vrtenjem in drugimi dejanji. Opremljen je tudi s številnimi senzorji za zaznavanje lastnega stanja in zunanjega okolja (ciljni predmeti).
Pravzaprav se te operacije izvajajo z drsnimi obroči. Drsni obroči prenašajo navodila za delovanje iz krmilnega sistema robota na aktuatorje na spojih. Medtem ko so bili signali senzorjev preneseni iz spojev v krmilni sistem na enak način. Nato robot prejme povratne informacije in prilagodi svoja dejanja.
Pomen drsnih obročev pri robotih
Dosežite neprekinjeno vrtenje in prenos signala
Pri opravljanju različnih nalog morajo roboti pogosto izvajati neprekinjeno rotacijsko gibanje. Na primer, ko industrijski robot izvaja sestavljanje, varjenje itd., se mora njegova roka morda obrniti za 360 stopinj. Drsni obroči lahko zagotovijo neprekinjen prenos moči in signalov med vrtenjem robota, tako da gibanje robota ni omejeno zaradi zapletanja kabla.
Zmanjšajte obrabo in okvaro kabla
Zaradi pogostega premikanja robotov med delom so kabli nagnjeni k obrabi in vlečenju. Uporaba drsnih obročev lahko pritrdi kable na dno robota, da se prepreči nihanje in zvijanje kablov z gibanjem robota, s čimer se zmanjša verjetnost obrabe in zapletanja kablov.
Dosežite večsmerni prenos signala
Drsni obroč ima več kanalov in je lahko združljiv z več vrstami signalov hkrati, kot so krmilni signali, povratni signali in slikovni signali. Tako lahko robotovi senzorji in nadzorni sistemi komunicirajo in sodelujejo v realnem času. To vključuje prenos slik visoke ločljivosti in trenutnih navodil za uporabo.
Roboti, ki se uporabljajo v različnih industrijskih, komercialnih ali raziskovalnih aplikacijah, pogosto zahtevajo nekatere specifikacije za drsne obroče, kot so:
Stabilnost prenosa signala
Roboti morajo prenašati različne vrste signalov. Napako njegovega prenosa je treba nadzorovati v območju ±0,1%. Ker lahko pri robotih za sestavljanje elektronskih čipov majhna odstopanja v gibanju povzročijo poškodbe čipov.
01
Stopnja zaščite
Roboti delajo v različnih okoljih, drsni obroč mora imeti ustrezno stopnjo zaščite, da se prepreči poškodba njegove notranje strukture, na primer IP65 za morska okolja.
02
Trenutna nosilnost
Različne vrste robotov lahko zahtevajo različno nosilnost toka. Pri majhnih sodelujočih robotih je lahko med 2 ampera in več kot 20 amperov, medtem ko je povpraševanje po velikih industrijskih robotih lahko celo do 500 amperov.
03
Zanesljivost
Pri industrijskih robotih mora biti srednji čas med odpovedmi (MTBF) drsnih obročev večji od 50,000 ur. Na ta način lahko robot prenese dolgotrajno delo.
04
