Standardni drsni obroč iz kataloga reši morda 70 % težav z vrtljivim menjalnikom. Preostalih 30 % -, kjer je malo prostora, so signali občutljivi, okolje je sovražno ali stroj preprosto ni bil zasnovan okoli generične komponente -, je tisto, kjer prilagoditev zasluži svoje mesto. V tem vodniku je opisano, kako se odločiti, ali dejansko potrebujete po meriindustrijski drsni obroč, kaj je mogoče spremeniti in kaj predstaviti inženirju, preden zahtevate ponudbo.
Pregledal ga je inženir za uporabo drsnih obročev z izkušnjami na-izvedbah skoznje izvrtine, kapsule in hibridnih rotacijskih spojk.
Standardno, spremenjeno ali popolnoma prilagojeno: kaj dejansko potrebujete?
Mnogi kupci privzeto izberejo "po meri", ko bi spremenjena kataloška enota prinesla enak rezultat hitreje in ceneje. Tri stopnje niso zamenljive:
- Standardni katalog.Iz--policeskozi-luknjoozkapsulni drsni obročkiz objavljeno vrtino, številom vezij in oceno IP. Dobavni rok: kratek. Stroški: najnižji.
- Spremenjen standard.Osnovni model s spremenjeno dolžino ožičenja, vrsto konektorja, montažno prirobnico ali zaključkom ohišja. Čas izvedbe: zmeren. Cena: 10–30 % premije nad standardom.
- Popolnoma prilagojena montaža.Zasnovan okoli stroja - brez-kataloške izvrtine, hibridni kanali za napajanje/signal/tekočino, posebno ohišje, integrirana priključna omarica. Čas izvedbe: 4–10 tednov, odvisno od zahtevnosti. Stroški: spremenljivi.
Koristno pravilo: če vaša specifikacija spremeni samo periferijo (kabli, priključki, montaža), potrebujete spremembo. Če spremeni notranjo arhitekturo (velikost izvrtine, mešanico vezij, kontaktni material, strategijo tesnjenja), potrebujetepopolnoma prilagojen drsni obroč. Ekipa Bytune je isto odločitev podrobneje obravnavala vStandardni proti drsnim obročkom po meri.
Ko se prilagajanje resnično splača
Pet pogojev upravičuje preseganje kataloškega dela. Če nobeden od njih ne ustreza, bo običajno služila standardna ali nekoliko spremenjena enota.
1. Mešanica vezja je nenavadna
Visoka-tokovna moč in nizki{1}}šumni signali v istem vrtljivem vmesniku so klasični sprožilec. Varilni tok 50 A poleg signala termočlena 1 mV ne more deliti kontaktnega materiala, razmika med obroči ali strategije ozemljitve. Če vaš seznam vezij vključuje več kot dva napetostna razreda ali katero koli kombinacijo napajanja in etherneta, kodirnika ali videa,oblikovanje kanalakot prvorazredna-zahteva, ne kot podrobnosti ožičenja.
2. Okolje je resnično sovražno
Stroji za pakiranje v zaprtih prostorih, vrtljivi obroči za žerjave na prostem in oprema na morju nimajo skupne strategije ohišij. Ocene IP določajoIEC 60529, ki razvršča stopnjo zaščite pred trdnimi snovmi in tekočinami. Napaka je prevelika-navedba: ohišje IP67 na notranjem raztegljivem ovoju dodaja velikost, zadržuje toploto in otežuje vzdrževanje brez prave-svetovne koristi. Bytune pokriva izbirno logikorazlaga ocen IP drsnih obročev.
3. O prostoru za namestitev ni-mogoče pogajati
Če ima rotacijska os 25 mm aksialne zračnosti in najmanjša kataloška enota skozi-izvrtino potrebuje 40 mm, nobena prilagoditev specifikacij ne bo pomagala - ohišje je treba preoblikovati. To je najpogostejši sprožilec za popolno delo po meri pri kompaktni avtomatizaciji, robotiki in vrtljivih mizah.
4. Moč, signal in tekočina morajo soobstajati
En sam rotacijski vmesnik, ki prenaša napajanje 24 VDC, 1000BASE-T Ethernet, 6-barsko pnevmatsko linijo in vodilo CAN, je problem integracije štirih-domen. Bytune je zgrajenhibridni električni{0}}pnevmatski drsni obročiravno za ta razred opreme.
5. Drsni obroč mora biti-uporaben za servisiranje na terenu
Če bo enota nameščena v zaprti omarici 8 m nad tlemi, razvodne omarice, priključki plošč in označeni priključni bloki niso kozmetični - odločajo o tem, ali obisk servisa traja 20 minut ali 4 ure.
Kaj je dejansko mogoče prilagoditi?
Električna vezja, napetost in tok
Določite delovanjeinkonične obremenitve ločeno. 10-ampersko neprekinjeno vezje, ki impulzira do 25 A ob zagonu motorja, je 25-ampersko vezje za izbiro kontaktnega-materiala. Visok-tokovne poti (nad približno 30 A) zahtevajo pozornost na kontaktni upor, pritisk krtačk, dvig temperature in med-izolacijsko razdaljo med obroči - izdaja kataloškega lista se redko pojavi. Za aplikacije nad 100 A, namenskovisok{0}}tokovni drsni obročarhitekture z vzporednimi ščetkami ali vlaknastimi ščetkami so standardne.
Signalni in podatkovni kanali
Različne vrste signalov niso zamenljive na drsnem obroču:
- Analogni nizko{0}}nivojski signali(termoelementi, merilniki napetosti) potrebujejo zlato-na-zlatih kontaktih in fizično ločitev od napajalnih obročev za zatiranje zajema hrupa.
- Impulzi kodirnika in vodilo CANprenašajo zmeren kontaktni hrup, vendar zahtevajo stalno zaščito in nadzorovano ozemljitev.
- Ethernet (100BASE-TX in Gigabit)potrebuje impedančno-nadzorovane poti ali namenskeGigabit Ethernet rotacijski moduli- zvita parica, usmerjena skozi standardne obroče, ne bo prestala pogajanja o povezavi.
- HD-SDI in videoobičajno zahtevajo namenskoHD-SDI drsni obročni kanalz ujemanjem 75 Ω.
Preslušavanje med sosednjimi obroči je resnično in predvidljivo; Bytuneova opomba opreprečevanje preslušavanja med kanalizajema strategijo razmika in zaščite.
Material za ohišje in ohišje
Uskladite material z okoljem, ne s proračunom:
- Anodiziran aluminij- notranja avtomatizacija, aplikacije,-občutljive na težo.
- Barvano ogljikovo jeklo- splošna industrijska, zaščitena zunanja uporaba.
- Nerjaveče jeklo (304/316)- stroji za pranje hrane, morje, izpostavljenost kemikalijam.
Tesnjenje in varstvo okolja
Približen vodnik za izbiro:
- IP54- notranji prostor s prahom v zraku; zadostuje za večino tovarniških talnih inštalacij.
- IP65- zunaj zaščiteno, prašno okolje, občasen dež.
- IP67/IP68- neposredno izpiranje, nevarnost potopitve, hudo vreme. Opomba: popolno tesnjenje zmanjša konvekcijsko hlajenje, zato ustrezno zmanjšajte tok.
Konektorji, sponke, spojne omarice
Leteči kabli so najcenejši, vendar spajanje v polju sile. Priključni bloki ustrezajo fiksnim inštalacijam, kjer je ožičenje mogoče preoblikovati. -M12, MIL-spec ali industrijski priključki Ethernet, nameščeni na ploščo, so prava izbira, ko je treba enoto zamenjati brez ponovnega ožičenja -, kar je pri opremi, ki deluje 24/7, skoraj vedno.
Montaža, velikost izvrtine, mehanska podpora
Skozi-izvedbe izvrtin omogočajo, da kabli, gredi ali cevi za tekočine potekajo skozi vrtilno os -, kar je bistveno za kabelske kolute, vrtljive mize in številnevetrna turbinaaplikacije. Trdna konstrukcija-gredi in-prirobnice poenostavi poravnavo, vendar omejuje napeljavo kablov.
Ležaji, hitrost vrtenja in delovni cikel
Drsni obroč za navijanje kabla s 5 vrtljaji na minuto, ki deluje 30 minut na dan, nima nič skupnega z neprekinjenim-delovanjem s 300 vrtljaji na minutodrsni-obroč za visoke hitrosti. Neprekinjeno delovanje nad 100 vrtljaji na minuto zahteva zatesnjene ležaje, uravnotežene rotorje in izbiro kontaktnega-materiala, prilagojenega obrabi, ne le prevodnosti. Vibracije in neusklajenost gredi skrajšajo življenjsko dobo ščetk hitreje kot električna obremenitev pri večini okvar na terenu.
Primeri uporabe: Kako ista funkcija ustvari različne dizajne
Primer 1 - vrtljivi krožnik iz raztegljivega ovoja (notranja embalaža)
20 vrtljajev na minuto neprekinjeno, krmiljenje 24 VDC in 230 VAC grelni krog, prašno, a suho. SpremenjenoSkoznja izvrtina razreda BTH2586-s podaljšanimi vodniki in majhnim pokrovom terminala to reši. Popoln običaj bi bil odveč.
Primer 2 - Vrtljivi obroč žerjava na prostem
Nizki vrtljaji, vendar 100-odstotna izpostavljenost na prostem, nevarnost slane megle, 80 A moči in povratne informacije kodirnika. Prioritete oblikovanja po meri: ohišje iz nerjavečega jekla, tesnjenje IP66, ločene razdelilne omarice za napajanje in signal, ležaji z-označenimi vibracijami, dvojno-redundantno ozemljitev. Par kodirnikov teče v oklopljenem predelu, izoliranem od napajalnih obročev.
Primer 3 - Kompaktno robotsko zapestje
Tesen aksialni prostor (pod 35 mm), 18 nizko{2}}tokokrogov, vključno z USB 2.0 in pnevmatskim. AUSB 2.0 drsni obroč za robotikofaktor oblike z integriranim pnevmatskim kanalom obravnava to -, vendar le po potrditvi celovitosti signala USB prek vrtljivega vmesnika, kar ni standardni kataloški test.
Delovni list s specifikacijami: Kaj poslati, preden zahtevate ponudbo
Največji razlog za zamudo pri ponudbi obročkov po meri so nepopolne informacije. Izvedljiva specifikacija pokriva šest področij:
Korak 1 - Aplikacija in gibanje
Vrsta opreme, neprekinjeno ali omejeno vrtenje, hitrost vrtenja v obratih na minuto, delovni cikel (ure na dan, dnevi na leto), pričakovana življenjska doba v vrtljajih ali letih, izpostavljenost vibracijam in udarcem.
Korak 2 - Seznam vezij
Ena vrstica na vezje z napetostjo, neprekinjenim tokom, vršnim tokom, vrsto signala (napajanje, analogni, digitalni, ethernet, video, tekočina), zahtevanim oklopom in morebitnimi zahtevami po izolaciji. Močnostna in signalna vezja združite ločeno - jih ne predstavljajo kot eno samo štetje.
Korak 3 - Okolje
Območje delovne temperature, izpostavljenost prahu/vodi/olju/kemikalijam v okolju, v zaprtih prostorih ali na prostem, zahtevana ocena IP, tveganje korozije (slana megla, kemično pranje). Navedite resnično okolje, ne seznama želja-v najslabšem primeru.
Korak 4 - Mehanska ovojnica
Razpoložljiva aksialna dolžina, največji zunanji premer, velikost izvrtine, če je potrebna skoznja-izvrtina, način namestitve (prirobnica, sprednja stran, nosilec), vzorec vijaka, smer izhoda kabla. Datoteka s koraki CAD ali celo ročno-označena risba pospeši pregled.
Korak 5 - Nastavitve povezave
Leteči vodi, priključni bloki, priključki za plošče ali razvodne omarice. Določite standarde priključkov (M12, MIL-DTL-38999, RJ45 itd.), če je oprema za spajanje fiksna.
Korak 6 - Testiranje in dokumentacija
Zahtevana poročila o preskusih - običajno preskus kontinuitete, izolacijske upornosti, dielektrične odpornosti in rotacijskega preskusa. Tudi: sheme ožičenja, serijsko označevanje, embalaža in vsa dokumentacija o sistemu kakovosti, ki je potrebna za vaš dohodni pregled.
Pogoste napake, ki povečajo stroške ali skrajšajo življenjsko dobo
Privzeta specifikacija IP67.
Zadrževanje toplote se poveča, stanovanja rastejo, okna za vzdrževanje se zožijo. Povežite oceno z dejansko izpostavljenostjo.
Obravnavanje signalnih kanalov kot močnostnih kanalov.
Linija kodirnika na močnostnem -obroču bo več mesecev vračala občasne izpade, ki so videti kot mehanska napaka, preden bo kdor koli diagnosticiral kontaktni šum.
Izbiro priključka puščam za konec.
Odtis konektorja poganja geometrijo ohišja. Odločite se zgodaj.
Ignoriranje dostopa za vzdrževanje.
Če zamenjava krtač zahteva odstranitev celotne enote s stroja, postane vsak servisni interval projekt. Določite dostopne plošče v fazi načrtovanja.
Podcenjevanje delovnega cikla.
Izkaže se, da "občasna rotacija" v specifikaciji pogosto pomeni 16 ur na dan v proizvodnji. Bodite pošteni glede-delovanja v resničnem svetu.
Stroški in dobavni rok: Kaj spodbuja ponudbo
Stranke sprašujejo, zakaj se dva drsna obročka po meri podobne velikosti razlikujeta v ceni za 3×. Gonilniki v grobem vrstnem redu vpliva: število in razred tokokrogov (zlati-na-zlati signalni obročki so dragi), kontaktni material (zlato, srebro, grafit, vlaknena krtača), kompleksnost ohišja in ocena IP, certifikacijske zahteve (kabel UL, ATEX, MIL-spec) in količina. Dobavni roki običajno trajajo 4–6 tednov za zmerno delo po meri in 8–12 tednov za načrte, ki zahtevajo novo orodje ali certificiranje.
Kako preveriti drsni obroč po meri pred namestitvijo
Celoten protokol sprejema vključuje:
- Kontinuiteta- vsak tokokrog od-do-konča pri ničelni rotaciji in med rotacijo.
- Izolacijska upornost- običajno Večji ali enak 1000 MΩ pri 500 VDC med sosednjimi tokokrogi in ohišjem.
- Dielektrična odpornost- dokazna napetost, ki ustreza razredu vezja.
- Preskus vrtenja- obratovalni navor, kontaktni šum in električna zmogljivost pri nazivnem vrtljaju na minuto.
- Zmogljivost signala- za Ethernet, BER in stabilnost povezave; za video, celovitost signala; za kodirnike, zvestoba impulzov.
Ugledni proizvajalci zagotovijo te rezultate kot del pošiljke, ne na zahtevo. Bytune'supravljanje kakovostiincertifikati in patentistrani dokumentirajo testno infrastrukturo za enoto.
Pogosto zastavljena vprašanja
Koliko časa traja oblikovanje in dobava industrijskega drsnega obroča po meri?
Spremenjene standardne enote: 2–4 tedne. Popolnoma prilagojeni sklopi: 4–10 tednov, odvisno od števila vezij, certifikatov in orodja. Dizajni, ki zahtevajo nove kalupe ali posebne kontaktne materiale, lahko trajajo več kot 12 tednov.
Kaj povzroča stroške drsnega obroča po meri?
Predvsem: skupno število tokokrogov, kontaktni material (pozlačeni-signalni obroči stanejo več kot srebrni-grafitni napajalni obroči), kompleksnost ohišja, ocena IP, hibridne funkcije, kot so kanali za tekočine ali-optična vlakna, in zahteve za certificiranje. Količina je manj pomembna, kot večina kupcev pričakuje - stroški inženiringa se amortizirajo v celotni seriji, vendar se stroški materiala na-enoto spremenijo malo nad 10 enot.
Ali lahko drsni obroč po meri nadomesti zastarel model drugega proizvajalca?
Ja, v večini primerov. Predložite obris obstoječe enote, shemo ožičenja in seznam vezij. Nadomestni-obratni inženirji se običajno ujemajo z vgradnjo in ožičenjem, hkrati pa posodabljajo notranjost na trenutne materiale.
Kakšna je razlika med ohišji IP65, IP67 in NEMA?
IP65 ščiti pred prahom in-vodnimi curki pod nizkim pritiskom; IP67 dodaja kratkotrajno-odpornost na potopitev; IP68 pokriva neprekinjeno potopitev. Ocene NEMA se prekrivajo, vendar vključujejo merila udarca in korozije. Za zunanjo industrijsko uporabo je običajno primeren IP65 ali IP66; IP67/IP68 je rezerviran za tveganje izpiranja ali resnične potopitve.
Ali lahko en drsni obroč prenese tako visok tok kot Ethernet?
Da, vendar morajo biti znotraj sklopa fizično ločeni z ustrezno zaščito. Moč-inducirani šum bo poslabšal kakovost povezave Ethernet, če se napajalni in podatkovni obroči prepletajo. TheVodilo z drsnim obročem Ethernetpokriva integracijske omejitve.
Katere datoteke naj pošljem v tehnično oceno?
Izpolnjen delovni list s specifikacijami, seznam vezij, mehanska ovojnica (CAD ali skica s kritičnimi dimenzijami), dokumentacija obstoječega drsnega obroča, če ga zamenjate, in fotografije lokacije namestitve, če je prostor omejen.
Kako pogosto je potrebno vzdrževati drsni obroč po meri?
Brušeni modeli običajno zahtevajo pregled pri 5–10 milijonih vrtljajev in zamenjavo ščetk pri 50–100 milijonih vrtljajev, odvisno od kontaktnega materiala in toka. Zaprte kapsulne enote, ki prenašajo samo signal, pogosto preživijo celotno življenjsko dobo brez servisiranja. Določite pričakovani servisni interval v fazi projektiranja, da bo mogoče načrtovati dostopnost.
Ali naj izberem terminalne bloke ali-zaključene konektorje?
Priključni bloki za fiksne instalacije, kjer je sprejemljivo ponovno ožičenje na terenu. Konektorje, ko je treba enoto zamenjati kot servisno enoto-zamenljivo, zlasti v proizvodnji 24/7, kjer so izpadi dragi.
Zapiranje kroga: Oblikovanje okrog stroja, ne kataloga
Najboljši drsni obroč po meri je tisti, ki izgine v stroju - prava vezja, pravo ohišje, pravi konektorji, vse velikosti za dejansko uporabo in ne za najslabše-možne specifikacije. Preden pošljete povpraševanje, preglejte svoje zahteve skozi zgornji delovni list. Jasna specifikacija skrajša dobavni čas, skrajša cikle revizij in proizvede enoto, ki ob prvi namestitvi deluje tako, kot je bilo načrtovano. Za razpravo o določeni aplikaciji z inženirjem,Inženirska ekipa Bytunelahko neposredno pregleda risbe in sezname vezij.