Sodobna letala brez posadke lahko nosijo EO/IR kamere, skenerje LiDAR, stabilizirane video tovore, usmerjene antene ali drugo opremo, ki se premika neodvisno od letala. Ko se mora koristni tovor večkrat vrteti v isto smer, običajen kabelski snop sčasoma postane mehanska omejitev. Kabel se lahko navije, upira gibanju, obremeni kardanski motor ali odpove zaradi večkratnega zvijanja.
Drsni obroč UAV vzdržuje električno kontinuiteto prek tega vrtljivega vmesnika. Prenaša lahko napajanje, krmilne signale, izhode senzorjev, video ali digitalno komunikacijo med stacionarnim ogrodjem letala in vrtljivim tovorom, hkrati pa omogoča neprekinjeno gibanje.
Težaven del ni odločitev, ali je drsne obroče mogoče uporabiti v dronih. Ugotavlja, ali jo določena os potrebuje, katera arhitektura ustreza razpoložljivemu prostoru in kako naj se preskusi celoten vrtljivi kanal. Inženirji, ki ocenjujejo to aplikacijo, lahko pregledajo tudi namensko stran spletnega mesta zasignalni drsni obroči, ki se uporabljajo v UAV in drugih rotacijskih sistemih.
Kaj počne drsni obroč UAV?
Drsni obroč je rotacijski električni vmesnik. Ena stran je povezana s stacionarnim kabelskim snopom, medtem ko se druga vrti s sklopom kamere, senzorja, antene ali kardanskega mehanizma. Notranji kontakti vzdržujejo zahtevana vezja, ko se obe strani med seboj premikata.
Odvisno od zasnove lahko vrtljivi vmesnik nosi:
- enosmerno napajanje;
- moč motorja ali grelnika;
- CAN, UART, RS-422 ali RS-485;
- kodirnik in sinhronizacijski signali;
- Ethernet;
- HD-SDI ali drug video vmesnik;
- RF koaksialni kanali;
- ali električna vezja v kombinaciji z optičnim rotacijskim kanalom.
Samo štetje vezij ne zagotavlja združljivosti. Drsni obroč z dovolj prevodniki ni samodejno primeren za ethernet, HD video, nizko{1}}analogne senzorje ali RF. Celoten kanal mora ohraniti električne lastnosti, ki jih zahteva dejanski vmesnik.
Ali os UAV dejansko potrebuje drsni obroč?
Prva odločitev bi morala temeljiti na dejanski ovojnici gibanja, ne pa na predpostavki, da vsak kardan kamere potrebuje neomejeno vrtenje.
| Zahteva glede gibanja ali vmesnika | Rešitev za oceno | Glavno inženirsko vprašanje |
|---|---|---|
| Neprekinjeno vrtenje za 360 stopinj ali ponavljajoči se obrati v eno smer | Električni drsni obroč | Ali lahko zahtevana moč in podatki prehajajo skozi razpoložljivo velikost in navor? |
| Skeniranje z omejenim-kotom | Kabelska zanka, upogibno vezje ali zvita kapsula | Ali lahko kabel preživi zahtevane cikle upogibanja brez omejevanja gibanja? |
| Visoko{0}}pasovni optični podatki z električno energijo | Električni drsni obroč v kombinaciji z-optičnim rotacijskim spojem | Ali je mogoče optično in električno pot zapakirati in kvalificirati skupaj? |
| Nizka osna višina, vendar zadosten radialni prostor | Arhitektura palačink ali krožnikov | Ali lahko zasnova izpolnjuje zahteve glede navora, preslušavanja, obrabe-in celovitosti podatkov? |
| Centralna gred, optična pot ali mehanski element skozi os | Drsni obroč- skozi izvrtino | Kakšen premer izvrtine in zunanji premer lahko sprejme kardan? |
Moogove objavljene informacije o elektro-optičnih sistemih opisujejo drsne obroče na neprekinjeno vrtečih se oseh in zasučne kapsule na skenirajočih ali omejenih-rotacijskih oseh. Opredeljuje tudi drsne obroče z visoko-pasovno širino, rotacijske spoje-optičnih vlaken in multipleksiranje kot različna orodja za vrtenje sistemov EO.Oglejte si primere elektro{0}}optičnega rotacijskega-vmesnika podjetja Moog.
Kabelska zanka je lahko enostavnejša rešitev, ko se os premakne skozi nadzorovan kot in je mogoče potrditi polmer upogiba, življenjsko dobo cikla in napeljavo. Drsni obroč postane bolj prepričljiv, ko mora os opraviti več obratov brez rutine odvijanja ali ko bi navor kabla oviral zmogljivost usmerjanja.
Kje se uporabljajo drsni obročki UAV?
EO/IR in stabilizirane kardanske kamere
Stabilizirana kamera se lahko vrti neodvisno od letala, da sledi cilju ali ohrani izbrano linijo vidnega polja. Če azimut ali os vrtenja zahteva neprekinjeno vrtenje, bo drsni obroč morda moral prenesti moč tovora, vezja motorja ali grelnika, krmilno komunikacijo, povratne informacije kodirnika in video skozi isti mehanski spoj.
Kompaktni gimbal se pogosto začne s pregledomkonfiguracije drsnega obroča kapsule, čeprav je treba standardno kapsulo izbrati šele po tem, ko so njen navor, dodelitev tokokroga, združljivost s protokolom, temperaturno območje in življenjska doba preverjeni glede na dejansko nalogo.
LiDAR in rotacijski skenerji
Vrtljivi LiDAR ali skenirni koristni tovor lahko zahteva moč, čas, sinhronizacijo, Ethernet in druge podatke senzorjev. Inženir mora dokumentirati, ali se skener neprekinjeno vrti ali niha, kolikšna pasovna širina je potrebna in ali mora podatkovna povezava ostati -brez napak med pospeševanjem in spremembami smeri.
Rotacijske antene in RF nosilci
Usmerjene antene lahko združujejo enosmerno napajanje, nadzor, povratne informacije o položaju in enega ali več RF kanalov. RF poti ne smete obravnavati kot navadne signalne žice. Frekvenčno območje, vstavljena izguba, povratna izguba, izolacija, vrsta konektorja in stabilnost faze lahko zahtevajo namenski rotacijski spoj ali namen-hibridni sklop.
Tether koluti
V privezanih sistemih UAV je lahko drsni obroč nameščen v kolut-na strani tal in ne v tovor v zraku. Vmesnik koluta lahko vzdržuje napajanje in komunikacijo, medtem ko se privez raztegne ali umakne. Ta aplikacija ima običajno drugačen profil za tok, upravljanje kablov, toploto in vzdrževanje od miniaturnega drsnega obroča.
Ključne zahteve za izbiro drsnega obroča UAV
1. Definirajte moč glede na vezje
Navedite vsako električno obremenitev posebej. Za vsak krog zabeležite:
- nazivna napetost;
- stalni tok;
- vrh ali zagonski tok;
- največji dovoljeni padec napetosti;
- zahteva po izolaciji;
- ureditev ozemljitve;
- in pričakovan delovni cikel.
Ne merite vmesnika samo glede na povprečni tok. Motorji, grelniki, svetilne enote in druga bremena lahko ustvarijo zagonski ali prehodni tok nad vrednostjo-stalnega stanja. Testni načrt mora preveriti padec napetosti in dvig temperature pri najzahtevnejši reprezentativni obremenitvi.
2. Določite natančen podatkovni vmesnik
Zahteva, kot je "šest signalnih žic", ne zadostuje. Navedite protokol, hitrost, konstrukcijo kabla, konektor, oklop in merila sprejemljivosti.
Za Ethernet določite zahtevano različico Etherneta, namesto da uporabite samo besedo "Ethernet". TheDelovna skupina IEEE 802.3razvija standarde za omrežja Ethernet, izbrani rotacijski kanal pa je treba oceniti glede na dejansko implementacijo fizične-plasti, ki jo uporablja tovor.
Uporabni dokazi dobavitelja lahko vključujejo:
- podprta hitrost Ethernet in fizični vmesnik;
- krmiljenje karakteristične impedance;
- proizvodni kabel in konfiguracija priključka;
- rezultati v-izgube in povratne-izgube, kjer je primerno;
- testiranje-izgube paketa ali bit-napake med rotacijo;
- preskus hitrosti in profila gibanja;
- in zmogljivost pri reprezentativnem hrupu motorja in moči.
Za dodatno ozadje preglejte spletno mestoVodilo z drsnim obročem Ethernet. Izjavo dobavitelja, da enota "podpira Ethernet", je treba še vedno potrditi za določen protokol, dolžino kabla, razporeditev priključkov, hitrost vrtenja in sistemsko okolje.
Video vmesniki zahtevajo enako stopnjo natančnosti. Na primer, projekt, ki uporablja HD-SDI, bi moral preveriti celotno rotirajočo video pot, namesto da bi predvideval, da bo kateri koli-signalni tokokrog deloval. Na spletnem mestu je tudi primer aelektrični drsni obroč po meri, konfiguriran za prenos HD-SDI in Ethernet.
3. Dokumentirajte profil gibanja
Zahteve glede gibanja morajo vključevati:
- neprekinjeno ali občasno vrtenje;
- normalna in največja hitrost;
- pospeševanje in zaviranje;
- pogostost sprememb smeri;
- obdobja zadrževanja;
- trajanje misije;
- letni obratovalni cikli;
- in skupnih potrebnih vrtljajev.
Drsni obroč, ki se počasi premika nekaj minut na misijo, ima drugačen profil obrabe kot tisti, ki neprekinjeno skenira več ur. Hitrost vpliva tudi na dinamično odpornost, obnašanje krtač, navor, proizvodnjo toplote in stabilnost podatkov.
4. Nastavite meje velikosti, teže, izvrtine in navora
Za kardan UAV mora mehanska ovojnica definirati:
- največji zunanji premer;
- največja osna dolžina;
- največja masa;
- potrebna sredinska izvrtina;
- način pritrditve;
- smer izhoda-žice;
- lokacija priključka;
- začetni navor;
- tekalni navor;
- in zahteve po ravnotežju.
Začetni navor in nihanje navora lahko vplivata na nizko-sledenje hitrosti. Prevelik ali nedosleden navor se lahko pojavi kot obotavljanje pri zagonu, tresenje kardanskega obroča, tokovni skoki ali slaba stabilnost kazanja. Drsni obroč je zato treba vključiti v model mehanske obremenitve kardanskega okvirja.
5. Določite realno delovno okolje
Zahteva za "drsni obroč-za letalstvo" je preveč nejasna. Zahteva mora opredeliti dejanske pogoje delovanja in skladiščenja, vključno z:
- najnižja in najvišja temperatura;
- nadmorska višina ali pritisk;
- toplotno kroženje;
- vlažnost in kondenzacija;
- izpostavljenost dežju, prahu ali pesku;
- slano ozračje, kjer je ustrezno;
- udarci in vibracije;
- in elektromagnetno okolje.
Za vojaške ali obrambne programe so lahko okoljski standardi del pogodbene preskusne osnove. Uradni opisMIL-STD-810poudarja okoljsko prilagajanje, ki temelji na realnih-življenjskih stresih v službi; to ni univerzalni seznam testov, ki bi ga bilo treba nespremenjeno kopirati v vsako specifikacijo komponente.
Izbrani testi, ravni, osi, trajanje, stanja delovanja in merila za uspešnost morajo izhajati iz okolja platforme in programskih zahtev.
6. Opredelite življenjsko dobo in vzdrževanje v merljivih izrazih
"Dolga življenjska doba" ni inženirska zahteva. Opredelite življenje kot eno ali več merljivih količin:
- totalne revolucije;
- delovni čas;
- misije ali delovni cikli;
- življenjska doba skladiščenja;
- dovoljen interval vzdrževanja;
- in sprejemljivo spremembo delovanja do konca življenjske dobe.
Pomembna je tudi dostopnost. Za zamenjavo drsnega obroča, ki je zakopan v zaprtem tovoru, bo morda potrebna večja demontaža. Daljša-življenjska doba ali nižji-zasnova vzdrževanja lahko torej zmanjša skupno tveganje programa, tudi če so njegovi začetni stroški višji.
Izbira mehanske arhitekture
Drsni obročki za kapsule
Drsni obroč kapsule združuje kontakte, ohišje, ležaje in vodnike v kompakten sklop. Lahko je primeren za majhne kardanske nastavke, kadar ni potrebna velika sredinska izvrtina. Inženir mora še vedno potrditi navor, ožičenje, okoljsko tesnjenje, dodelitev signala in status kvalifikacije.
To lahko pregledajo tudi projekti z nenavadno dodelitvijo vezij ali pakiranjem v vesoljuprimer vrtljivega{0}}sistema za vesoljsko kapsulo drsnega obročakot referenca za vrste parametrov, ki jih je mogoče prilagoditi. Primernost izdelka je treba potrditi glede na trenutno risbo in podatkovni list.
Skozi-drsne obroče izvrtine
Zasnova skoznje{0}}vrtine pušča osrednjo odprtino za gred, optično pot, strukturni element, vod za tekočino ali ločen rotacijski spoj. Na splošno zahteva več radialnega prostora kot kapsula brez izvrtine. Inženirji lahko primerjajo na voljoskozi-konfiguracije drsnih obročevkadar osna arhitektura zahteva sredinski prehod.
Obročki za palačinke
Postavitev palačinke ali krožnika zmanjša aksialno višino z razporeditvijo prevodnih poti radialno. Kompromis-je večja radialna površina in potencialno težje upravljanje obrabnih ostankov, kapacitivnosti, preslušavanja in nadzorovanih-impedančnih signalov. Na voljoOblikovanje obročkov za palačinkezato je treba oceniti glede na mehanske zahteve in zahteve glede celovitosti-signala.
Električni in optični hibridni vmesniki
Kadar tovor zahteva visoko{0}}podatke o pasovni širini in električno energijo, lahko rotacijski spoj združuje bakrena vezja z-optičnim rotacijskim spojem. Električni kanali lahko prenašajo moč in krmiljenje ni-frekvenčnosti, medtem ko optična pot prenaša visoko{4}}podatke. Ta pristop lahko izboljša pasovno širino ali elektromagnetno izolacijo, doda pa tudi kompleksnost poravnave, konektorja, pakiranja in kvalifikacije.
Praktični potek dela za izbiro drsnega obroča UAV
1. korak: Preslikajte vse, kar prečka vrtljivo os
Ustvarite en vmesnik-nadzorni seznam, ki zajema napajanje, nadzor, video, ethernet, RF, optična vlakna, ozemljitev, zaščito, konektorje in mehansko usmerjanje.
2. korak: potrdite zahtevo za rotacijo
Odločite se, ali os potrebuje neprekinjeno rotacijo, ponavljajoče se več{0}}obrate gibanja ali omejeno{1}}skeniranje kota. To določa, ali je treba oceniti drsni obroč, kabelsko zanko, zasučno kapsulo ali hibridno rešitev.
3. korak: sestavite nadzorovano matriko zahtev
Ločite obvezne zahteve od preferenc. Ne dovolite, da dimenzije, tok, hitrost prenosa podatkov, življenjska doba ali okoljski pogoji ostanejo kot neformalne e-poštne izjave.
4. korak: Primerjajte standardne izdelke, preden zahtevate dizajn po meri
Standardni izdelek lahko zmanjša napor pri razvoju, če njegove električne ocene, zmogljivost signala, navor, mere, okolje, življenjska doba in dokumentacija že ustrezajo projektu.
A rešitev drsnih obročev po meripostane ustrezen, ko projekt zahteva nenavadne dimenzije, mešane visoko{0}}tokovne in občutljive kanale, posebne konektorje, nadzorovane-impedančne podatke, optično ali RF integracijo, nizek navor, okoljsko tesnjenje, redundanco ali program-specifično preverjanje.
5. korak: Prototip z dejanskim sistemom
Preizkusite kandidata s-predstavnikom proizvodnje:
- kardanski motor in krmilnik;
- napajanje;
- kamera, senzor ali antena;
- kabelski snop in konektorji;
- komunikacijski protokol;
- ureditev ozemljitve in zaščite;
- in operacijsko programsko opremo.
Komponenta lahko prestane samostojni preskus kontinuitete in še vedno odpove po namestitvi poleg motornega pogona ali preklopnega pretvornika moči.
6. korak: Zaženite dinamično in okoljsko preverjanje
Preizkusite, medtem ko se drsni obroč vrti, prenaša reprezentativni tok in prenaša dejanske podatke. Uporabno izhodišče je vodnik po spletnem mestukako preizkusiti drsni obroč, vendar bi morali končni postopki in omejitve uspešnosti izhajati iz specifikacije projekta in odobrenega preskusnega načrta.
7. korak: Zamrznite vmesnik in merila sprejemljivosti
Pred proizvodnjo potrdite risbo, pinout, dolžino žice, tolerance pri vgradnji, omejitve navora, električne omejitve, podatkovna merila, okoljske preizkuse, sledljivost in postopek-nadzora sprememb.
Proizvajalčevonavodila za namestitevpregledati tudi, preden se mehanski vmesnik zamrzne. Nepravilna poravnava, nepodprta obremenitev, slaba napeljava-žice ali nenamerne obremenitve ležajev lahko onemogočijo učinkovitost-na ravni komponente.
Ilustrativni primer zahteve za EO/IR Gimbal
Naslednji primer je izmišljen in je vključen samo za predstavitev postopka gradnje-zahtev. To ni priporočilo za izdelek.
| Območje zahtev | Ilustrativni vnos projekta | Inženirsko spremljanje- |
|---|---|---|
| Vrtenje | Neprekinjeno vrtenje po azimutu pri 20 obratih na minuto | Potrdite zagonski navor, tekalni navor, spremembe smeri in preskusno hitrost. |
| Profil misije | 40 minut rotacije na misijo, 300 misij na leto | Izračunajte letne vrtljaje in določite zahtevano kvalifikacijsko rezervo. |
| Moč | 24 VDC, 3 A neprekinjeno, 6 A ob zagonu konica | Preverite dovoljeni padec napetosti, dvig temperature in trajanje konic. |
| podatki | Gigabit Ethernet in CAN | Definirajte fizični vmesnik Ethernet, kabel, konektor, omejitev-izgube paketov in dinamično preskusno metodo. |
| Mehanska ovojnica | Največji premer, dolžina, masa in navor, določeni z modelom kardanskega giba | Primerjajte možnosti kapsule in-skoznje izvrtine z nadzorovanimi vmesniki CAD. |
| okolje | Projektno{0}}definirana delovna temperatura, vibracije in vlažnost | Prilagodite preizkusne ravni platformi namesto kopiranja splošnih vesoljskih vrednosti. |
| Vzdrževanje | Ni uporabno med načrtovanim intervalom tovora | Ustrezno nastavite zahteve glede-življenjske dobe in zmogljivosti. |
V tem izmišljenem primeru je ocenjena letna rotacija:
20 vrt/min × 40 minut × 300 misij=240,000 vrtljajev na leto.
Ta številka ni končna življenjska zahteva. Projektna skupina mora še vedno upoštevati mejo kvalifikacij, testiranje na tleh, delne misije, nepričakovane delovne cikle, skladiščenje in načrtovan servisni interval. Izračun preprosto pretvori operativno izjavo v merljiv inženirski vložek.
Kako preveriti Ethernet, video in občutljive signale
Visok{0}}podatki morajo biti potrjeni kot celoten kanal. Drsni obroč, vodilne žice, konektorji, prehodi PCB, ozemljitev in sprejemna oprema vplivajo na delovanje.
Za Ethernet ali digitalni video lahko preskusni načrt vključuje:
- vzpostavitev in obnovitev povezave;
- neprekinjen paketni prenos med rotacijo;
- omejitve-izgube paketov ali-bitnih napak;
- zmogljivost med zagonom, pospeševanjem in vzvratno vožnjo;
- delovanje poleg aktivnih motornih in močnostnih tokokrogov;
- temperaturno-ekstremno testiranje;
- preslušavanje med sosednjimi kanali;
- in zmogljivost po vzdržljivostnem kolesarjenju.
Nizko{0}}ravni analogni signali, signali kodirnika in sinhronizacijski signali lahko zahtevajo drugačna merila sprejemljivosti, kot so šum, odmik, tresenje ali popačenje valovne oblike. Moč in občutljive signale je treba dodeliti z namerno zaščito, povratnimi potmi in fizično ločitvijo.
Za dodatne{0}}navodila za posamezna spletna mesta preberite članek oelektromagnetna združljivost v sistemih drsnih obročev.
Obrambni programi se lahko sklicujejoMIL-STD-461za EMI emisije in zahteve glede občutljivosti. Uradno področje uporabe tudi pojasnjuje, da je standard namenjen določenim vrstam opreme in podsistemov in se ne bi smel brez razlikovanja uporabljati za vsak modul ali celotno platformo. Uporabne teste je zato treba določiti s sistemskimi in pogodbenimi zahtevami programa.
Pogosti simptomi okvare drsnega obroča UAV
| Opaženi simptom | Možen vzrok | Priporočena preiskava |
|---|---|---|
| Prekinjena video ali ethernetna povezava | Prekinitev impedance, presluh, slaba zaščita, prehod konektorja ali dinamična variacija kontakta | Izvajajte neprekinjen promet med vrtenjem in povezujte napake s kotom, hitrostjo, stanjem motorja in temperaturo. |
| Tresenje ob zagonu kardanskega mehanizma | Prevelik začetni navor, valovanje navora, neporavnanost, obremenitev kabla ali obremenitev ležaja | Izmerite navor ločeno in v sestavljenem kardanu v zahtevanem temperaturnem območju. |
| Nepričakovan padec napetosti | Premajhno vezje, visoka kontaktna upornost, upor konektorja ali čezmerna konica toka | Izmerite napetost na bremenu med najslabšim stanjem delovanja in preverite dvig temperature. |
| Intermitentni kodirnik ali krmilna povratna informacija | Referenčni-premik ozemljitve, vezava hrupa, nestabilnost kontakta ali težava s priključkom | Preverite povratne poti, oklop, kakovost valovne oblike in napake med preklapljanjem motorja. |
| Nenormalno zvišanje temperature | Prekomerni tok, slabo kontaktno stanje, neustrezna razporeditev prevodnika ali nezadostno odvajanje toplote | Ponovite preskus-nazivne obremenitve s spremljanjem temperature in proizvodno-reprezentativno ožičenje. |
| Zmogljivost se po kolesarjenju poslabša | Obraba kontakta, ostanki, menjava maziva, degradacija ležaja, kontaminacija ali napetost kabla | Primerjajte odpornost, hrup, navor in zmogljivost podatkov pred, med in po testiranju vzdržljivosti. |
Kvalifikacijski testi v primerjavi s sprejemljivimi testi proizvodnje
Kvalifikacijsko testiranje dokazuje, da lahko zasnova izpolnjuje opredeljene operativne in okoljske zahteve. Lahko vključuje:
- sprememba dinamičnega kontaktnega-upora;
- padec napetosti in dvig temperature;
- začetni in tekalni navor;
- izolacijska upornost in dielektrična odpornost;
- prepustnost podatkov, izguba paketov ali zmogljivost-bitnih napak;
- video kontinuiteta;
- EMI in preslušavanje;
- udarci in vibracije;
- ekstremne temperature in toplotno kroženje;
- preskusi vlažnosti ali tesnjenja;
- in vzdržljivostno življenje.
Preskušanje sprejemljivosti proizvodnje potrjuje, da proizvedene enote ustrezajo odobrenemu dizajnu. Običajno je ožji in lahko vključuje:
- vizualni in dimenzijski pregled;
- pinout in kontinuiteta;
- izolacijski in dielektrični preskusi;
- kontaktna odpornost;
- navor;
- osnovni funkcionalni signalni testi;
- in pregled dokumentacije ali sledljivosti.
Dejanski načrt prevzema mora biti povezan s procesi, ki jih nadzoruje proizvajalec. Kupci lahko pregledajo strani ByTune navodenje kakovosti drsnih obročevinproizvodne zmogljivostipred opredelitvijo dokumentacije dobavitelja in zahtev za pregled.
Standardni ali prilagojeni drsni obroč UAV?
Standardni drsni obroč je lahko primeren, kadar:
- njegove vrednosti toka in napetosti ustrezajo obremenitvi;
- preverjen je natančen podatkovni vmesnik;
- njegova velikost, masa, izvrtina in navor ustrezajo kardanu;
- okoljska ocena ustreza poslanstvu;
- pričakovana življenjska doba je zadostna;
- in razpoložljiva dokumentacija ustreza projektu.
Dizajn po meri postane bolj smiseln, ko projekt zahteva:
- edinstven premer, osna dolžina ali sredinska izvrtina;
- nenavadno nizka masa ali navor;
- mešana visoko{0}}tokovna in občutljiva signalna vezja;
- potrjeni ethernetni, video, RF ali optični kanali;
- posebni priključki ali kabelski izhodi;
- okoljsko tesnjenje;
- redundantna vezja;
- ali kvalifikacije-specifične za program in sledljivost.
Prilagajanje mora odpraviti opredeljeno sistemsko tveganje. Ne sme biti izbrano samo zato, ker je aplikacija opisana kot vesoljska. Standardne kandidate in kandidate po meri je treba primerjati z uporabo iste matrike zahtev in meril sprejemljivosti.
Vprašanja za pošiljanje z RFQ za drsni obroč UAV
- Ali os zahteva neprekinjeno vrtenje ali omejeno{0}}gibanje kota?
- Kakšne so normalne in največje hitrosti vrtenja?
- Koliko misij, delovnih ur in skupnih vrtljajev je potrebnih?
- Kakšni so nazivna napetost, trajni tok in konični tok za vsak napajalni krog?
- Kateri komunikacijski, video, RF ali optični vmesniki morajo prečkati os?
- Kakšna hitrost prenosa podatkov, kabel, konektor in sprejemljivi test veljajo za vsak vmesnik?
- Kakšni so največji premer, dolžina, masa, izvrtina in navor?
- Kakšen način pritrditve in izhod-žične žice sta potrebna?
- Kakšna so delovna in skladiščna okolja?
- Kateri preskusi udarcev, vibracij, temperature, vlažnosti, tesnjenja in EMI veljajo?
- Ali je možno vzdrževanje po sestavi tovora?
- Katera poročila o kvalifikacijah, inšpekcijske evidence in dokumenti o sledljivosti so potrebni?
- Kakšna količina proizvodnje, količina prototipa in razpored dostave se pričakujejo?
pogosta vprašanja
V: Ali potrebujejo vsi kardanski obroči za kamere UAV?
O: Ne. Drsni obroč je v glavnem potreben, kadar vrtilna os zahteva neprekinjeno ali ponavljajoče se večkratno-obratenje, medtem ko ostane električno povezana. Gibanje z omejenim{3}}kotom je mogoče upravljati s kabelsko zanko, upogibnim vezjem ali zvito kapsulo, če sta potrjena napeljava in življenjska doba ob utrujenosti.
V: Ali lahko en drsni obroč UAV prenaša napajanje, CAN in Ethernet?
O: Zasnovan je lahko za prenos več vrst vezij, vendar je treba preveriti združljivost glede dejanskega toka, ozemljitve, zaščite, izvedbe Etherneta, konektorja, kabla, hitrosti vrtenja in okolja. Število krogov samo po sebi ni zadosten dokaz.
V: Ali je najmanjši drsni obroč vedno najboljša izbira za dron?
O: Ne. Zmanjšanje velikosti lahko oteži ločevanje tokokrogov, toplotno upravljanje, tesnjenje, sestavljanje, nadzor navora in-hitrost signala. Najboljši paket je najmanjši dizajn, ki izpolnjuje vse obvezne zahteve z dokumentirano rezervo.
V: Kako dolgo traja drsni obroč UAV?
O: Univerzalne življenjske vrednosti ni. Življenjska doba je odvisna od kontaktne tehnologije, hitrosti, delovnega cikla, toka, vibracij, kontaminacije, temperature, zasnove ležaja in vzdrževanja. Izrazite zahtevo v vrtljajih, delovnih urah, misijah ali kombinaciji teh ukrepov.
V: Kdaj je treba razmisliti o-optičnem rotacijskem spoju?
O: Lahko pride v poštev, ko tovor zahteva visoko pasovno širino podatkov, električno izolacijo ali zmanjšano dovzetnost za elektromagnetne motnje. Za električno napajanje bo še vedno potrebna ločena električna pot ali integriran električni-in-optični sklop.
V: Ali je treba prototip testirati samo kot samostojno komponento?
O: Ne. Samostojni testi so uporabni, vendar mora končno preverjanje uporabiti proizvodne-reprezentativne kable, konektorje, napajalnike, motorje, krmilnike, elektroniko tovora, ozemljitev, zaščito in programsko opremo.
Končni kontrolni seznam za izbiro drsnega obroča UAV
- Določen obseg vrtenja in profil gibanja;
- določena normalna in največja hitrost;
- izračunan delovni cikel in skupna življenjska doba;
- vsa napajalna vezja, navedena z neprekinjenim in vršnim tokom;
- vsi identificirani signalni in podatkovni protokoli;
- Določena merila sprejemljivosti za ethernet, video, RF ali optiko;
- odobrene največje mere, masa, izvrtina in navor;
- nadzorovana montaža, poravnava, priključek in napeljava kablov;
- dokumentirana okolja delovanja in shranjevanja;
- prilagojeni preskusi udarcev, vibracij, temperature, vlažnosti, tesnjenja in EMI;
- ločeni preskusi kvalifikacije in sprejemljivosti proizvodnje;
- pregledan dostop za vzdrževanje in zamenjavo;
- zahtevana dokumentacija dobavitelja in opredeljena sledljivost;
- in standardne v primerjavi z možnostmi po meri v primerjavi z isto matriko.
Drsni obroč UAV je treba izbrati kot del celotnega vrtljivega tovora, ne kot izoliran priključek. Preden zahtevate ponudbo, pripravite rotacijski profil, električne obremenitve, podatkovne vmesnike, mehansko ovojnico, delovno okolje, življenjsko dobo in merila sprejemljivosti v enem nadzorovanem dokumentu.
Ko so te informacije na voljo,pošljite zahteve za aplikacijo inženirski ekipiza standardni-pregled izdelka ali oceno drsnih obročev po meri.